CONEXIÓN PROFINET IV

El objetivo de esta actividad es realizar el control de un variador de velocidad,
teniendo como equipos un variador micromaster con conexión a profibus un,
(Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S-1)

La primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S,
servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (paro del motor, giro
a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente) 

La segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la
velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 25% respectivamente.)
Configurar y programar el sistema para que funcione adecuadamente.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación. 
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos 
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

ESQUEMA DE COMUNICACIONES:

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE COMUNICACIÓN:

1. La primera entrada del primer módulo de la ET200S detiene el motor.
2. La primera entrada del segundo módulo de la ET200S girará a derechas el motor.
3. La primera entrada del segundo módulo de la ET200S girará a izquierdas el motor.
4. La segunda entrada del primer módulo de la ET200S hará que el motor vaya al 100%.
5. La segunda entrada del segundo módulo de la ET200S hará que el motor vaya al 50%.
6. La segunda entrada del tercer módulo de la ET200S hará que el motor vaya al 25%.

DIRECCIONES DE MEMORIA EMPLEADAS:

Memoria envío

Memoria recepción

PROGRAMA:

CONEXIÓN PROFINET III

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFINET una
transferencia de datos entre dos equipos, una ET200S CPU (IM151-8) y una
ET200S (IM151-8)

Cada equipo se deberá configurar adecuadamente en función de los módulos
de E/S que dispone. La IM151-8 dispone de dos módulos de entrada de 2 bits, y
dos módulos de salida de dos bits (Están conectados alternativamente,
DI-DO-DI-DO)

La IM151-3 dispone de tres módulos de entrada de 2 bits, y tres módulos de
salida de dos bits (Están conectados consecutivamente, DI-DI-DI-DO-DO-DO)

• Al activar la primera entrada del primer módulo de la IM151-8, se deberán activar todas las salidas, de la IM151-3. 

• Al activar la segunda entrada del primer módulo de la IM151-8, se activará la primera salida de cada uno de los tres módulos de salida de la IM151-3. 
• Al activar la primera entrada del segundo módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del primer módulo de salida de la IM151-8, y al activar la segunda entrada del tercer módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del segundo módulo de salidas de la IM151-8.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación. 
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos 
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

ESQUEMA DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES:

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE COMUNICACIÓN:

1. Al pulsar E0.0 en la ET200S CPU, se activarán todas las salidas en la ET200S.
2. Al pulsar E0.1 en la ET200S CPU, se activarán las primeras salidas de los tres módulos.
3. Al pulsar E3.0 en la ET200S, se activarán las salidas del primer módulo de la ET200S CPU.
4. Al pulsar E3.1 en la ET200S, se activarán las salidas del segundo módulo de la ET200S CPU.

PROGRAMA:

CONEXIÓN PROFINET II

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFIBUS y

una de PROFINET una transferencia de datos entre tres equipos, un (Siemens

S7-314) y dos ET200 (ET200L Y ET200S)

Al activar la entrada E124.0, el estado de las entradas de la ET200L se deberá

trasladar a las salidas de la ET200S, en la cantidad de bits que corresponda.

Al activar la entrada E124.1, es estado de las entradas de la ET200S se

trasladar a las salidas de la ET200L, en la cantidad de bits que corresponda.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación. 
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos 
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

ESQUEMA DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES:

DIRECCIONES DE MEMORIA UTILIZADAS:

Memoria envío:

 Memoria recepción:

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE COMUNICACIÓN:

1. Al pulsar E124.0 la ET200S recibe el valor de las entradas y las pone en sus salidas. Las de la ET200L se mandan al Siemens 314.
2. Al pulsar E124.1 la ET200L recibe el valor de las entradas y las pone en sus salidas, a continuación la ET200S manda sus entradas al Siemens 314.

PROGRAMA:

CONEXIÓN PROFINET I

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión de PROFINET una transferencia de datos entre dos equipos, uno (Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S_1)

• Cuando activemos la entrada E124.0 del S7, queremos enviar el valor de las entradas EB124 a las distintas salidas de la  ET200S_1
• Cuando activemos la entrada E124.1 del S7, activaremos las dos salidas del primer módulo de la  ET200S_1
• Cuando activemos la entrada E124.2 del S7, activaremos las dos salidas del segundo módulo de la  ET200S_1
• Cuando activemos la entrada E124.1 del S7, activaremos las dos salidas del tercer módulo de la  ET200S_1
• Cuando activemos la Entrada 1 en la ET200S_1 enviaremos el estado de sus entradas al byte de salida AB124 del S7314.Cuando activemos la Entrada 2 en la ET200S_1 enviaremos el estado de sus entradas al byte de salida AB125 del S7314.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

ESQUEMA DE COMUNICACIONES:

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE COMUNICACIÓN:

1. Al pulsar cualquier EB124 se activan los módulos de las salidas de la ET200S.
2. Al pulsar E124.1 se activan las salidas del primer módulo de la ET200S.
3. Al pulsar E124.2 se activan las salidas del segundo módulo de la ET200S.
4. Al pulsar E1 en la ET200S se activarán las salidas EB124.
5. Al pulsar E2 en la ET200S se activarán las salidas EB125.
6. Al pulsar E3 en la ET200S se activarán las salidas EB126.

DIRECCIONES DE MEMORIA UTILIZADAS:


Memoria de envío:

Memoria recepción:

CONFIGURACIÓN:

Introducimos la CPU 314 IFM en el bastidor número 4.

A continuación insertamos el módulo de comunicaciones para profinet CP343-1 Advanced y donde pone PN-IO ponemos la ET200S.

Insertamos los módulos PM-E, DI y DO según la configuración DI,DI,DI, DO,DO,DO.

El aspecto final de la configuración debe ser como el de la imagen:

PROGRAMA:

CONEXIÓN DPIII

Configurar el funcionamiento de una cinta transportadora mediante un variador
conectado a Profibus-DP de la siguiente manera:

Al accionar el pulsador de marcha arrancaremos la cinta al 25% de la velocidad del motor, y al detectar un sensor el elemento que transporta la cinta, el motor acelerará hasta el 100% de su velocidad. Al llegar la pieza al final (detectado por otro sensor), motor parará durante 10”, para posteriormente invertir el sentido de giro del y funcionando a la velocidad del 50% del motor, deteniéndose la cinta cuando la pieza vuelva a ser detectada por el primer sensor. El estado de la cinta transportadora estará en todo momento señalizado por lámpara (una para el paro, otra para la marcha, una para cada sentido de giro, y una para cada velocidad distinta del motor.) 
Las entradas que controlan la cinta transportadora estarán ubicadas en un módulo de periferia descentralizada o autómata programable (el que se desee).
El estado de la cinta transportadora se visualizará desde el autómata maestro.

ESQUEMA DEL SISTEMA:

MEMORIA ENVÍO DE DATOS:

En este ejercicio no recibimos datos del variador de frecuencia, por lo que no es necesario confeccionar un esquema de recepción de datos.

Lo que indica la imagen anterior, es que en cada word de los bloques de memoria guardaremos en formato hexadecimal las órdenes de marcha, paro y giro (MW4) y las velocidades a las que queremos que funcione el motor (MW6).

• 447E: Habilitación del variador y paro.
• 447F: Giro derechas.
• 0C7F: Giro izquierdas.
• 447D: Parada libre.
• 447B: Parada rápida.

Para configurar el variador en step7 tenemos que configurar la estructura de datos que vamos a utilizar en el variador, esto se llama PPO.

Existen cinco tipos de PPO en función de la cantidad de datos de parámetros y de proceso que se empleen. PPO1, PPO2, PPO3, PPO4, PPO5. 

Los más importantes son el PPO1 y 3.

El PPO1 te permite controlar y variar los datos del variador de frecuencia en su totalidad.

PP3 permite controlar el variador, sin posibilidad de modificar ni leer parámetros del mismo por comunicaciones. Necesita para su funcionamiento solo 4 bytes de entradas y 4 de salidas.

Las velocidades del variador también hay que escribirlas en formato hexadecimal, 4000 corresponde al 100% de la velocidad del motor, mientras que el 2000 lógicamente corresponde al 50%.

Comentar que el variador de frecuencia tiene una memoria interna llamada PZD.

Está el PDZ1 y 2. PDZ1 indica como debe comportarse el variador, o sea marcha, paro, giro...

PDZ2 es la consigna de frecuencia, le indica al variador a qué frecuencia debe funcionar este.

Como he dicho antes, estos valores han de escribirse en hexadecimal.

PROGRAMA:

CONEXIÓN DPII

Configurar un intercambio de información entre un PLC S7314 con CP342-5, actuando como maestro en una red profibus, y dos esclavos, un autómata CPM1A, un módulo MURR de 8 entradas digitales.

El sistema tendrá que realizar las siguientes actuaciones.

1. Programar un circuito marcha-paro para el funcionamiento de un motor:

Módulo de entradas MURR

E0 : Pulsador de paro.
E1: Pulsador de marcha.

Autómata Omron:

10.04: Motor

2. Transferir información del Siemens al Omron:

Al pulsar la entrada E3 del módulo de entradas se transferirán los bytes de
marcas 10 y 11 del Siemens, al autómata Omron (evidentemente, estos bytes
tendrán un contenido). La información se almacenará en el canal 20 del Omron.

ESQUEMA DEL SISTEMA:

CONFIGURACIÓN DE LOS ESCLAVOS:

Cuando estemos configurando los esclavos en nuestra red profibus tenemos que tener en cuenta un dato MUY importante para poder configurar bien nuestros bloques de memoria.
Como se puede apreciar en la captura de pantalla anterior, el mismo sistema te asigna automáticamente unas direcciones de memoria las cuales debemos saber para luego tener claro a donde se envían y se reciben los datos. Estas direcciones son asignadas en función al número de bytes de envío y recepción que tiene el dispositivo que estamos configurando en la red profibus. 
En el ejemplo de la imagen podemos apreciar que el autómata OMRON son 2 bytes de envío y recepción y el sistema automáticamente los asigna al MB0 y MB1. Si añadieramos por ejemplo otro autómata OMRON con otros 2 bytes de envío y recepción, el sistema le asignaria la dirección 2 y 3 y así sucesivamente.

MEMORIA ENVÍO DE DATOS:

MEMORIA RECEPCIÓN DE DATOS:

PROGRAMA:

PROGRAMA EN OMRON:

MEMORIA OMRON:

En la imagen que continua se puede apreciar como la información llega al bloque de memoria IR del autómata OMRON y son almacenados en el canal 2, para luego ser enviados con una orden de MOVE al canal 10.

CONEXIÓN DP I

Realizar la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP
constituido por un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo
ET200L como esclavo y un autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera
que:

1. El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el
primer byte de salidas del autómata Siemens.

2. Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8
primeras salidas de la ET200L.

3. El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el
canal 10 del Omron. 

ESQUEMA DEL SISTEMA:

Añadimos los módulos de comunicaciones a los autómatas.

MEMORIA DE ENVÍO DE DATOS:

MEMORIA RECEPCIÓN DE DATOS:

En las imágenes anteriores se pueden apreciar los MB que están reservados para los distintos dispositivos que tenemos conectada a nuestra red.

PROGRAMA EN SIEMENS: