uno de los protocolos propietarios de Omron, una transferencia de datos entre
los dos PLC´s.
PROCESO
a) Identificar los diferentes puertos de comunicaciones de cada PLC.
b) Conectar mediante el cable adecuado los equipos a través del puerto
correspondiente.
c) Crear un proyecto nuevo donde figuren los equipos que vamos a
instalar en la red. Configurar correctamente los puertos de
comunicaciones.
d) La comunicación consistirá en:
• Al pulsar una entrada en el PLC 1 mandaremos tres números
al PLC 2 Primer número = 31, Segundo número = 210, Tercer
número = 89
• El PLC 2 recibirá la información, y reflejará el tercer número en su
salida. A su vez, al activar una entrada del PLC 2, se encenderán todas
las salidas del PLC 1 durante 5 segundos.
e) Comprobar que la información se transfiere desde un PLC hasta el otro.
Para esta actividad vamos a utilizar dos autómatas Omron.
Los autómatas Omron al igual que los siemens con el MPI, utilizan un tipo de comunicación propio de Omron que se llama Host Link. Este protocolo puede llegar a conterner hasta un máximo de 13 caracteres de datos. Se puede conectar un ordenador con un autómata (1:1) o un ordenador con varios autómatas (máximo hasta 32 nodos, 1:N en RS422/485).
El primer paso es abrir el CX-Programmer y le insertamos el tipo de autómata con el que vamos a trabajar, en nuestro caso el CQM1H. Modificamos la CPU del autómata, CPU51 para el CQM1H. Hacemos lo mismo en el otro autómata.
Una vez tenemos los dos PLC configurados, procedemos a indicarles el tipo de comunicación que van a utilizar, para ello seleccionamos uno de ellos y hacemos clic en configuración, en la pestaña de tarjeta de comunicación cambiamos a "PC link unidireccional (de los dos que aparecen, el primero es el maestro, el segundo el esclavo).
Se hace lo mismo en el otro PLC pero configurandolo como esclavo.
El programa sería el que continua:
Con el pulsador 0.00 se activan los move donde tenemos guardados los tres datos en formato hexadecimal. Con esto conseguimos que los datos "viajen" al PLC2.
Los datos se encuentran en el LR2, procedemos a moverlos a la salida 100.
Después movemos el dato #FFFF a LR32.
Cuando el dato se mueve a la LR32 el contacto se cierra consiguiendo que se active el temporizador durante 5 segundos y con esto nos moverá el dato #FFFF a la salida deseada, consiguiendo que ésta se ilumine.
Los datos se encuentran en el LR2, procedemos a moverlos a la salida 100.
Después movemos el dato #FFFF a LR32.
Cuando el dato se mueve a la LR32 el contacto se cierra consiguiendo que se active el temporizador durante 5 segundos y con esto nos moverá el dato #FFFF a la salida deseada, consiguiendo que ésta se ilumine.
