Configurar un intercambio de información entre un PLC S7314 con CP342-5, actuando como maestro en una red profibus, y dos esclavos, un autómata CPM1A, un módulo MURR de 8 entradas digitales.
El sistema tendrá que realizar las siguientes actuaciones.
1. Programar un circuito marcha-paro para el funcionamiento de un motor:
Módulo de entradas MURR
E0 : Pulsador de paro.
E1: Pulsador de marcha.
Autómata Omron:
10.04: Motor
2. Transferir información del Siemens al Omron:
Al pulsar la entrada E3 del módulo de entradas se transferirán los bytes de
marcas 10 y 11 del Siemens, al autómata Omron (evidentemente, estos bytes
tendrán un contenido). La información se almacenará en el canal 20 del Omron.
ESQUEMA DEL SISTEMA:
CONFIGURACIÓN DE LOS ESCLAVOS:
Cuando estemos configurando los esclavos en nuestra red profibus tenemos que tener en cuenta un dato MUY importante para poder configurar bien nuestros bloques de memoria.
Como se puede apreciar en la captura de pantalla anterior, el mismo sistema te asigna automáticamente unas direcciones de memoria las cuales debemos saber para luego tener claro a donde se envían y se reciben los datos. Estas direcciones son asignadas en función al número de bytes de envío y recepción que tiene el dispositivo que estamos configurando en la red profibus.
En el ejemplo de la imagen podemos apreciar que el autómata OMRON son 2 bytes de envío y recepción y el sistema automáticamente los asigna al MB0 y MB1. Si añadieramos por ejemplo otro autómata OMRON con otros 2 bytes de envío y recepción, el sistema le asignaria la dirección 2 y 3 y así sucesivamente.
MEMORIA ENVÍO DE DATOS:
MEMORIA RECEPCIÓN DE DATOS:
PROGRAMA:
PROGRAMA EN OMRON:
MEMORIA OMRON:
En la imagen que continua se puede apreciar como la información llega al bloque de memoria IR del autómata OMRON y son almacenados en el canal 2, para luego ser enviados con una orden de MOVE al canal 10.
Realizar la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP
constituido por un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo
ET200L como esclavo y un autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera
que:
1. El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el
primer byte de salidas del autómata Siemens.
2. Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8
primeras salidas de la ET200L.
3. El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el
canal 10 del Omron.
ESQUEMA DEL SISTEMA:
Añadimos los módulos de comunicaciones a los autómatas.
MEMORIA DE ENVÍO DE DATOS:
MEMORIA RECEPCIÓN DE DATOS:
En las imágenes anteriores se pueden apreciar los MB que están reservados para los distintos dispositivos que tenemos conectada a nuestra red.
PROGRAMA EN SIEMENS:
Profibus es un protocolo que proporciona una solución de uso general para tareas de comunicación Maestro - Esclavo y Perfiles de Protocolo de las industrias de Automatización de Procesos, Seguridad y Control de Movimiento. Actualmente está introducido en todos los niveles de automatización, desde la comunicación al nivel de máquina (sensores, actuadores), hasta sistemas complejos que gestionan grandes cantidades de datos (Profibus FMS).
VARIANTES DE PROFIBUS:
- Profibus-DP (Periferia descentralizada): Orientado a la comunicación con periferia descentralizada con tiempos de ciclos muy cortos.
- Profibus-PA (Automatización de procesos): Es una variable de Profibus DP que permite la conexión de elementos de periferia con clasificación Ex (seguridad intrínseca, zonas con riesgo de explosión).
- Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification): Permite la interconexión entre los niveles de célula y campo. Está basado en la norma DIN 19245 y se integra en la norma Europea de Bus EN 50170. Orientado al intercambio de grandes cantidades de datos entre autómatas. En este tipo de transmisión es más interesante la funcionalidad que la rapidez, con lo que los tiempos de reacción son más lentos.
